Основная цель вида профессиональной деятельности:Обеспечение подготовительных работ, введение в эксплуатацию и управление мобильными РТС, а также диагностика и текущий ремонт внешних и внутренних систем мобильных РТС
Вид деятельности: Управление, техническое обслуживание и текущий ремонт мобильных робототехнических средств (РТС)

---

Вид:ОТФ
Уровень: 5
Код для ТФ: A
Другие характеристики:
Название: Проведение подготовительных работ для мобильного РТС
Возможные наименования должностей, профессий: Оператор (по обслуживанию мобильных РТС)
Особые условия допуска к работе:
Требования к образованию и обучению: Среднее профессиональное образование - программы подготовки специалистов среднего звена
Требования к опыту практической работы:
Трудовые действия:

---

Вид:ТФ
Уровень: 5
Код для ТФ: A/01.5
Другие характеристики:
Название: Подключение и настройка датчиков мобильного РТС
Возможные наименования должностей, профессий:
Особые условия допуска к работе:
Необходимые знания: Номенклатура датчиков, используемых в мобильных РТС Типовые схемы подключения датчиков мобильного РТС Компоненты системы машинного зрения Основы автоматики Инструкция по пожарной безопасности Требования охраны труда Основы электротехники
Необходимые умения: Читать техническую документацию в объеме, необходимом для выполнения задания Соблюдать правила эксплуатации оборудования и оснастки при выполнении работ в соответствии с заданием Определять необходимые для выполнения конкретного задания датчики мобильного РТС Выполнять слесарные работы Настраивать чувствительность датчиков мобильного РТС
Трудовые действия: Выбор датчиков для мобильного РТС Монтаж датчиков в мобильное РТС Коммутация датчиков с блоком управления мобильного РТС Калибровка датчиков мобильного РТС

---

Вид:ТФ
Уровень: 5
Код для ТФ: A/02.5
Другие характеристики:
Название: Введение в эксплуатацию навесного оборудования мобильного РТС
Возможные наименования должностей, профессий:
Особые условия допуска к работе:
Необходимые знания: Назначение инструмента для установки навесного оборудования на мобильное РТС Номенклатура и принцип действия навесного оборудования Инструкции по эксплуатации используемого навесного оборудования в объеме, необходимом для выполнения задания согласно профилю деятельности работодателя Инструкция по пожарной безопасности Основы электротехники Основы автоматики Требования охраны труда
Необходимые умения: Читать техническую документацию в объеме, необходимом для выполнения задания Соблюдать правила эксплуатации оборудования и оснастки при выполнении работ в соответствии с заданием Выполнять слесарные работы Выполнять отладку процесса передачи информации с навесного оборудования в блок управления мобильного РТС Выявлять неисправности навесного оборудования мобильного РТС
Трудовые действия: Подбор необходимого инструмента и приспособлений для установки навесного оборудования мобильного РТС Проведение профилактических работ на мобильном РТС при подготовке к монтажу навесного оборудования мобильного РТС Проверка агрегатов, деталей и комплектующих мобильного РТС на наличие дефектов или повреждений Установка навесного оборудования на базу мобильного РТС Синхронизация навесного оборудования с блоком управления и питания мобильного РТС

---

Вид:ОТФ
Уровень: 5
Код для ТФ: B
Другие характеристики:
Название: Обеспечение работы мобильного РТС и управление им
Возможные наименования должностей, профессий: Оператор мобильных РТС
Особые условия допуска к работе: Рекомендуется дополнительное профессиональное образование - программы повышения квалификации по профилю деятельности
Требования к образованию и обучению: Среднее профессиональное образование - программы подготовки специалистов среднего звена
Требования к опыту практической работы:
Трудовые действия:

---

Вид:ТФ
Уровень: 5
Код для ТФ: B/01.5
Другие характеристики:
Название: Управление мобильным РТС
Возможные наименования должностей, профессий:
Особые условия допуска к работе:
Необходимые знания: Технологии беспроводной передачи данных Устройство, конструкция и расположение оборудования, механизмов и систем управления Способы и системы управления мобильными РТС Способы и методы обработки данных, полученных с внутренних систем контроля мобильного РТС и навесного оборудования Программное обеспечение для управления мобильным РТС и навесным оборудованием Инструкция по пожарной безопасности Инструкции по эксплуатации используемого навесного оборудования мобильного РТС в объеме, необходимом для выполнения задания Требования охраны труда Порядок действий при возникновении нештатных ситуаций
Необходимые умения: Читать техническую документацию в объеме, необходимом для выполнения задания Оформлять техническую документацию Применять контрольно-измерительные приборы для измерения параметров состояния внутренних систем мобильного РТС, навесного оборудования и окружающей среды Выявлять негативные факторы окружающей среды, затрудняющие работу внутренних систем мобильного РТС и навесного оборудования Применять различные способы управления мобильным РТС Анализировать и оформлять данные, полученные с навесного оборудования мобильного РТС
Трудовые действия: Организация поста управления мобильным РТС (рабочее место оператора) в соответствии с заданием и требованиями охраны труда Оценка места проведения работ Пуск и останов мобильного РТС Задание управляющих воздействий для координации перемещения мобильного РТС Контроль над исполнением мобильным РТС заданной программы управления Координация работы навесного оборудования мобильного РТС Обработка данных, полученных с внутренних систем контроля мобильного РТС и навесного оборудования

---

Вид:ТФ
Уровень: 5
Код для ТФ: B/02.5
Другие характеристики:
Название: Поддержание работоспособности мобильного РТС
Возможные наименования должностей, профессий:
Особые условия допуска к работе:
Необходимые знания: Требования охраны труда Устройство, конструкция, расположение и назначение оборудования, механизмов и систем управления мобильного РТС Правила пожарной безопасности Уязвимые и малонадежные элементы мобильного РТС Алгоритмы поиска и устранения неисправностей Порядок осуществления контроля функционирования мобильного РТС после текущего ремонта Основы электротехники Порядок действий при возникновении нештатных ситуаций
Необходимые умения: Соблюдать правила эксплуатации оборудования и оснастки при выполнении работ в соответствии с заданием Соблюдать требования охраны труда, пожарной и экологической безопасности при выполнении работ в соответствии с заданием Применять первичные средства пожаротушения и средства индивидуальной защиты Производить ремонтные операции по устранению неисправностей во внешних и внутренних системах мобильного РТС Применять навыки ручной пайки Осуществлять проверку, регулировку и испытание узлов и агрегатов мобильного РТС Осуществлять контроль функционирования мобильного РТС после текущего ремонта Оформлять техническую документацию
Трудовые действия: Проведение планового технического обслуживания мобильного РТС Проведение текущего ремонта мобильного РТС Диагностика состояния внешних и внутренних систем мобильного РТС Устранение мелких неисправностей, возникающих в ходе эксплуатации мобильного РТС Тестовый запуск мобильного РТС после устранения неисправностей Замена вышедших из строя узлов и агрегатов мобильного РТС

---

Вид:ТФ
Уровень: 5
Код для ТФ: B/03.5
Другие характеристики:
Название: Локализация аварийных ситуаций, возникающих при работе мобильного РТС
Возможные наименования должностей, профессий:
Особые условия допуска к работе:
Необходимые знания: Требования охраны труда Правила пожарной безопасности и производственной санитарии Порядок действий при возникновении нештатных ситуаций Особенности языка программирования целевой системы Принципы и порядок локализации выявленных недостатков в работе внешних и внутренних систем мобильного РТС Устройство, расположение и назначение деталей, механизмов и систем управления, входящих в состав мобильного РТС
Необходимые умения: Соблюдать правила эксплуатации оборудования и оснастки при выполнении работ в соответствии с заданием Соблюдать требования охраны труда, пожарной и экологической безопасности при выполнении работ в соответствии с заданием Диагностировать неполадки в работе электромеханических, гидравлических и пневматических систем мобильного РТС Применять первичные средства пожаротушения и средства индивидуальной защиты Применять навыки ручной пайки Оформлять техническую документацию
Трудовые действия: Определение причины возникновения аварийной ситуации в работе мобильного РТС Устранение возникших неисправностей в работе мобильного РТС Осуществление вывода в ремонт и ввода в работу мобильного РТС

---

Вид:ОТФ
Уровень: 6
Код для ТФ: C
Другие характеристики:
Название: Проведение дополнительных подготовительных работ для мобильного РТС при программном способе управления
Возможные наименования должностей, профессий: Оператор-программист (по обслуживанию мобильных РТС)
Особые условия допуска к работе:
Требования к образованию и обучению: Среднее профессиональное образование - программы подготовки специалистов среднего звена Дополнительное профессиональное образование - программы повышения квалификации
Требования к опыту практической работы: Не менее одного года оператором мобильных РТС
Трудовые действия:

---

Вид:ТФ
Уровень: 6
Код для ТФ: C/01.6
Другие характеристики:
Название: Изменение параметров математической модели мобильного РТС
Возможные наименования должностей, профессий:
Особые условия допуска к работе:
Необходимые знания: Области применения мобильных РТС и решаемые ими задачи Номенклатура и принцип действия навесного оборудования мобильного РТС, соответствующего профилю деятельности работодателя Основы математической логики и теории алгоритмов Основные принципы построения математической модели Программное обеспечение для управления мобильным РТС и навесным оборудованием Особенности языка программирования целевой системы
Необходимые умения: Осуществлять сравнительную оценку и выбор модели мобильных РТС для решения конкретных задач Выбирать навесное оборудование, необходимое для решения поставленной задачи Выбирать исходные данные и определять выходные параметры математической модели мобильного РТС Производить расчеты параметров основных элементов мобильных РТС Вносить коррективы в существующую математическую модель мобильного РТС Читать техническую документацию в объеме, необходимом для выполнения задания
Трудовые действия: Определение необходимости установки навесного оборудования мобильного РТС Определение целевых характеристик объекта мобильного РТС Задание параметров для навесного оборудования мобильного РТС Математическое моделирование места проведения работ мобильным РТС Моделирование движения мобильного РТС Задание режима движения мобильного РТС

---

Вид:ТФ
Уровень: 6
Код для ТФ: C/02.6
Другие характеристики:
Название: Подготовка управляющей программы для мобильного РТС
Возможные наименования должностей, профессий:
Особые условия допуска к работе:
Необходимые знания: Синтаксис выбранного языка программирования, особенности программирования на выбранном языке, стандартные библиотеки языка программирования Программное обеспечение для управления мобильным РТС и навесным оборудованием Системы команд микроконтроллеров Форматы данных, получаемых с навесного оборудования мобильного РТС, и необходимое для их обработки программное обеспечение Алгоритмы решения типовых задач, области и способы их применения Современные подходы в навигации роботов, основанные на ориентации в пространстве и картографии
Необходимые умения: Разрабатывать и отлаживать программные средства микропроцессорных систем, реализующих алгоритмы управления навесным оборудованием мобильного РТС Читать техническую документацию в объеме, необходимом для выполнения задания Использовать выбранную среду программирования и средства системы управления базами данных Реализовывать алгоритмы навигации для передвижения мобильного РТС в знакомой и незнакомой среде Выявлять ошибки в программном коде
Трудовые действия: Подбор готовых алгоритмов управления мобильными РТС Разработка системы управления для навесного оборудования мобильного РТС Изменение параметров в управляющей программе мобильного РТС согласно технической документации Диагностика программного кода мобильного РТС

---

Вид:ТФ
Уровень: 6
Код для ТФ: C/03.6
Другие характеристики:
Название: Интегрирование системы управления в блок управления мобильного РТС
Возможные наименования должностей, профессий:
Особые условия допуска к работе:
Необходимые знания: Основы электротехники Устройство и принцип действия микропроцессорной техники Синтаксис выбранного языка программирования, особенности программирования на выбранном языке Особенности архитектуры выбранного микроконтроллера Интерфейсы взаимодействия модулей внутренней системы и навесного оборудования мобильного РТС Инструкция по пожарной безопасности Инструкции по эксплуатации используемого оборудования в объеме, необходимом для выполнения задания
Необходимые умения: Программировать микроконтроллеры Соблюдать правила эксплуатации оборудования и оснастки при выполнении работ в соответствии с заданием Применять электроизмерительные приборы Применять методы и приемы отладки программного кода Применять современные компиляторы, отладчики и оптимизаторы программного кода Читать техническую документацию в объеме, необходимом для выполнения задания
Трудовые действия: Подключение программного продукта к системе управления мобильного РТС Тестирование работы мобильного РТС Отладка программного кода на уровне взаимодействия с мобильным РТС

---