Публикации Занятия по БПЛА для допиков 2 лекция

Всероссийский сборник статей и публикаций института развития образования, повышения квалификации и переподготовки.

Язык издания: русский
Периодичность: ежедневно
Вид издания: сборник
Версия издания: электронное сетевое
Публикация: Занятия по БПЛА для допиков 2 лекция
Автор: Беркович Кирилл Юрьевич

СБОРКА АППАРАТНОЙ ЧАСТИ БПЛАТема 2.1. Требования к необходимымдля сборки инструментамРассмотрим инструменты и материалы, которые используютсядля сборки квадрокоптера типа FPV.Основные инструменты:● ПаяльникОсновным инструментом для сборки беспилотника являетсяпаяльник или паяльная станция. Паяльная станция отличается от паяльника тем, что имеет возможность регулировки температуры.Обычно паяльные станции продаются в наборе с феном. Рекомендуем пользоваться именно таким комплектом, поскольку фен в работе по сборке квадрокоптера является неотъемлемым инструментомдля качественного нанесения термоусадочной трубки (рисунок 2.1, а).● ПрипойДля наших задач подойдет легкоплавкий припой для пайки радиоэлектронных элементов. Рекомендуется выбирать припой с температурой плавления до 185 градусов. Отлично подойдет припойтипа ПОС 61, мы используем его, и вам советуем. Диаметр припояможет потребоваться разный. Для небольших соединений можноиспользовать припой диаметром 0,1 мм, для более крупных – диаметром 0,4–0,8 мм (рисунок 2.1, б).● Паяльная пастаВ нашем случае паяльная паста относится к флюсу для пайки,так как не содержит припоя. Она растворяет оксиды, присутствую-28щие на поверхности металла, облегчает смачивание расплавленнымметаллом, и действует как кислородный барьер, покрывая горячуюповерхность, предотвращая ее окисление, улучшает характеристики жидкого припоя по смачиванию.Мы используем паяльную пасту флюс NC-559-ASM.● МультиметрМультиметр необходим для определения напряжения, тока,предотвращения короткого замыкания, а также для проверки разрывовцепей, которые могли возникнуть в результате пайки (рисунок 2.1, в).● Набор шестигранных ключейШестигранные ключи необходимы для работы с винтами, аименно для крепления моторов и деталей рамы. Необходимоиметь шестигранники разных размеров, набором от 1,3 до 6 мм(рисунок 2.1, г).● Набор отвертокОтвертка – обязательный инструмент в инструментарии. Идеальным вариантом будет подобрать набор отверток небольших размеров, а также отвертку с возможностью замены головки. В составсменных головок могут быть включены шестигранники различныхразмеров (рисунок 2.1, д).● Кусачки, плоскогубцы и стрипперПеред пайкой необходимо зачистить провода и их соединенияот изоляции. Кусачки пригодятся, чтобы отрезать провод нужнойдлины, а стриппер поможет зачистить конец провода для его лужения. Небольшие плоскогубцы необходимы для того, чтобы держатьпровод при пайке (рисунок 2.1, е, ж).● ИзолентаОсновная причина использования изоленты заключается в том,что она бывает удобнее в использовании, чем, например, хомуты.Изоляционная лента используется для покрытия голых проводоврегулятора оборотов (ESC) квадрокоптера, когда мы не можемнайти термоусадку нужного размера, или для их крепления к лучу.Двухсторонний скотч также можно использовать для фиксацииэлементов дрона.Для покрытия электрических соединений мы рекомендуем использовать диэлектрическую пленку (каптон), так как она выдерживает высокие температуры и подходит для покрытия печатных платво время пайки (рисунок 2.1, з).● Термоусадочная трубкаТермоусадочная трубка используется для предотвращения короткого замыкания. Трубку помещают на открытую часть проводаили элемента после пайки, затем уменьшают ее размер с помощьюфена, тем самым изолируется открытая часть проводников.В случае невозможности приобретения фена, термоусадочнаятрубка может быть заменена изолентой. При отсутствии фена трубкуможно заменить изолентой. Этот вариант допускается, но не рекомендуется, поскольку в условиях полета изолента изнашивается и можетбыть разрушена. Это приводит к аварийным ситуациям или выходу изстроя жизненно важных компонентов беспилотника (рисунок 2.1, и).● ПинцетПинцет необходим для удержания крошечных элементов дрона, атакже с помощью пинцета можно получить доступ к труднодоступнымэлементам на приемнике или полетном контроллере (рисунок 2.1, к).● Термопистолет клеевойТермопистолет – устройство для расплавления и подачи клея.Клей необходим для фиксации проводов на плате и для другогокрепления (рисунок 2.1, л).● Набор разъемовЧаще всего для квадрокоптеров размером 3 дюйма и более используют разъемы XT60, именно этот разъем будет использован длясборки квадрокоптера в следующих лекциях, а разъем XT30 подходит только для квадрокоптеров размера меньше, чем 3 дюйма.Еще один популярный разъем – JST. Он используется для маломощных устройств, где проходит ток не более нескольких ампер.Также существуют разъемы XT90 для очень мощныхустройств, однако их используют редко (рисунок 2.1, м).● Фиксатор резьбыВинты для креплений и контргайки пропеллера могут ослабевать и раскручиваться со временем при длительных вибрациях.Чтобы этого избежать на резьбу для крепежных винтов и контргаекпропеллеров наносится жидкий фиксатор на клеевой основе. Стоитобратить внимание на то, что после нанесения жидкого фиксаторанеобходимо подождать до часа, чтобы контакт успел отвердеть ивысохнуть (рисунок 2.1, н).● Адаптер и стопорные гайки пропеллераИз-за продолжительного воздействия вибраций при полетеослабевают крепления стопорных гаек пропеллера, и винты теряютпрочность соединения. поэтому необходимо всегда иметь с собойзапасные гайки. При заказе дополнительных гаек обратите внимание на размер двигателя, ведь от него зависит размер контргайкипропеллера. Пропеллеры также могут устанавливаться на специальные адаптеры, которые позволяют быстро снять и надеть пропеллер. Нужно обратить внимание, что адаптеры бывают двух видов:адаптер вращения по часовой стрелке и адаптер вращения противчасовой стрелки в зависимости от направления вращения винта (рисунок 2.1, о).● Мягкий монтаж полетного контроллераНекоторые рамы имеют узкие и маленькие пространства для работы. А вот стойки, которые поставляются с полетным контроллеромили регуляторами оборотов, бывают высокими и совершенно не подходящими по конструкции, поэтому приходится использовать нейлоновые стойки, которые бывают разными по размеру и высоте.Нейлоновые стойки необходимы для удерживания полетногоконтроллера, регулятора, видеопередатчика и других частей отдельнодруг от друга. Также стоит отметить резиновые втулки или резиновыешпули. Они нужны для виброизоляции полетного контроллера.Основные инструменты:а – паяльная станция; б – припой; в – мультиметр; г – набор шестигранных ключей;д – набор отверток; е – кусачки, плоскогубцы; ж – стриппер;з – изоленты; и – набор термоусадочных трубок; к – пинцет; л – термопистолет;м – набор разъемов; н – фиксатор резьбы; о – адаптер и стопорные гайки пропеллераа б в гд е ж зи к л м н о Тема 2.2. Порядок сборки аппаратной части БПЛАДля сборки дрона для съемки видео и перевозки небольшихгрузов до 2 кг нам необходимы следующие комплектующие:• Рама 295 mm под пропеллеры 7”.• 4 мотора 2806 1300 kv.• Регулятор 4в1 60A с разъемом XT-60 и конденсатором в комплекте.• Полетный контроллер с чипом F7.• Приемник 2.4ГГц.• Цифровой видеопередатчик с камерой.• Пропеллеры 7 дюймов.• Аккумулятор 2600 mAh 6S.• Аппаратура управления на 2.4ГГц.Перед началом сборки обсудим несколько общих советов:1. Так как рама беспилотника сделана из карбона, которыйпроводит ток, необходимо все составляющие хорошо изолировать,чтобы нигде ничего не замыкало на раме.2. В случае неправильной компоновки беспилотника все, чтовыступает за пределы рамы, при аварии будет сломано или оторвано, в первую очередь речь идет о разъемах, проводах и приемниках.3. Не лишним будет капнуть немного термоклея на местапайки проводов к платам, чтобы усилить контакт, на случай защитыего от вибрационных воздействий.4. Для всех резьбовых соединений желательно использоватьжидкий фиксатор резьбы средней фиксации (синий).5. Также следует отметить, что порядок и варианты сборкимогут различаться в зависимости от заготовленных комплектующих.